Quy trình hoạt động của robot xếp bao tự động

II. THỰC TRẠNG SỬ DỤNG ROBOT BỐC XẾP HIỆN NAY.

Robot xếp bao (robot palletizing) sử dụng trong các ngành công nghiệp và dây chuyền sản xuất đã trở nên phổ biến và ngày càng được ứng dụng rộng rãi, ngành sản xuất truyền thống mà còn mở rộng ra nhiều lĩnh vực khác như đóng gói, logistics, và vận chuyển. Với những lợi ích bất ngờ:

• Tăng Cường Tự Động Hóa: Do sự phát triển của công nghệ robot và hệ thống điều khiển tự động, các doanh nghiệp đang tăng cường sử dụng robot bốc xếp để tối ưu hóa quy trình sản xuất và đóng gói.

• Hiệu Suất và Tiết Kiệm Chi Phí: Robot bốc xếp có khả năng làm việc liên tục mà không mệt mỏi và giữ được độ chính xác, giúp tăng cường hiệu suất và giảm chi phí lao động.

• Có thể Tích Hợp Công Nghệ Thông Minh: Xu hướng tích hợp công nghệ như trí tuệ nhân tạo (AI), học máy (machine learning), và xử lý ảnh giúp robot có khả năng xác định và xử lý đối tượng một cách thông minh và linh hoạt hơn.

• An Toàn và Tuân Thủ Tiêu Chuẩn: Các hệ thống robot bốc xếp được thiết kế với tính năng an toàn cao, bao gồm cảm biến an toàn và hệ thống kiểm soát để đảm bảo an toàn cho người lao động và các thiết bị khác trong môi trường làm việc.

>> Tham khảo thêm: Robot AGV

II. QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT XẾP BAO

Quy trình hoạt động của robot xếp bao tự động thường bao gồm nhiều bước để nắm, di chuyển, và xếp các bao hoặc đơn vị đóng gói vào pallet hoặc vị trí lưu trữ khác một cách tự động. Dưới đây là một mô tả tổng quan về quy trình hoạt động chung của robot xếp bao tự động.

Bước 1 – Nhận Tín Hiệu và Chuẩn Bị:

• Hệ thống nhận tín hiệu hoặc lệnh từ hệ thống điều khiển tự động hoặc từ người vận hành để bắt đầu quy trình xếp bao.

• Hệ thống được kiểm tra để đảm bảo rằng tất cả các thiết bị và cảm biến hoạt động đúng cách.

Bước 2 – Định Vị và Theo Dõi Sản Phẩm:

• Robot sử dụng cảm biến để định vị và theo dõi vị trí của sản phẩm trên băng tải hoặc từ nguồn cung cấp khác.

• Các cảm biến có thể được sử dụng để xác định hình dạng, kích thước, và đặc tính khác của sản phẩm.

Bước 3 – Nắm và Nâng Bao:

• Robot di chuyển đến vị trí của sản phẩm và sử dụng grippers (tay gắp) để nắm và nâng bao hoặc đơn vị đóng gói.

• Cảm biến có thể được sử dụng để kiểm tra lực nắm và đảm bảo rằng sản phẩm được nâng một cách an toàn và chính xác.

Bước 4 – Di Chuyển Đến Vị Trí Xếp Đặt:

• Robot di chuyển đến vị trí xếp đặt trên pallet hoặc vị trí lưu trữ khác, theo lịch trình và con đường đã được đặt trước.

• Hệ thống chuyển động đồng bộ hóa vận tốc và vị trí của robot để đảm bảo sự chính xác trong quá trình di chuyển.

Bước 5 – Xếp Bao hoặc Đóng Gói:

• Robot thực hiện quá trình xếp bao hoặc đóng gói theo lịch trình được lập trình.

• Cảm biến có thể được sử dụng để theo dõi vị trí và đặc tính của từng sản phẩm để đảm bảo sự chính xác trong quá trình xếp.

Bước 6 – Kiểm Tra và Điều Chỉnh:

• Hệ thống thường kiểm tra lại vị trí và tình trạng của các sản phẩm đã được xếp để đảm bảo sự chính xác.

• Nếu cần thiết, robot có thể điều chỉnh lại vị trí của các sản phẩm để đảm bảo sự gọn gàng và chặt chẽ trên pallet.

Bước 7 – Hoàn Thành Nhiệm Vụ và Chuẩn Bị Cho Nhiệm Vụ Tiếp Theo:

• Robot hoàn thành nhiệm vụ xếp và chuẩn bị cho nhiệm vụ tiếp theo hoặc chờ lệnh mới.

• Hệ thống có thể gửi thông báo về trạng thái hoàn thành hoặc bất kỳ sự cố nào xảy ra trong quá trình làm việc.

Quy trình này giúp tối ưu hóa hiệu suất và đảm bảo sự chính xác trong việc xếp bao tự động, giảm thời gian và công sức lao động cần thiết và tăng cường khả năng tự động hóa trong môi trường sản xuất.

Bài viết liên quan:
https://sacmauvn.net/vai-tro-cua-xe-tu-hanh-agv-trong-nha-kho-thong-minh/

https://sacmauvn.net/nha-kho-thong-minh-trong-quy-trinh-san-xuat-sua-vinamilk/